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💫Láser de orientación A.I. Produce más ciencia de Marte

Láser de orientación A.I. Produce más ciencia de Marte

Publicado el 1 día
La inteligencia artificial está cambiando la forma en que estudiamos Marte.

AI. En el Curiosity de la NASA Mars rover ha ayudado a zap docenas de objetivos láser en el Planeta Rojo este año pasado, convirtiéndose en una herramienta de ciencia frecuente cuando el equipo de tierra estaba fuera de contacto con la nave espacial. Este mismo software ha demostrado ser bastante útil que ya está programado para la próxima misión de la NASA, Mars 2020.



Así es como AEGIS ve la superficie marciana. Todos los objetivos encontrados por el A.I. Programa se esbozan: los blancos azules son rechazados, mientras que el rojo se conserva. El objetivo superior está sombreado en verde; Si hay un objetivo de segundo puesto, está sombreado en naranja. Estas imágenes NavCam han sido contrastadas. Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech.

Un nuevo artículo en Science: Robotics analiza cómo ha funcionado el software desde su lanzamiento al equipo científico de Curiosity en mayo de 2016. Desde entonces, el software AEGIS, o Exploración Autónoma para Recolectar Ciencia Aumentada, se ha utilizado para dirigir el instrumento ChemCam de Curiosity en 54 ocasiones. Se utiliza en casi todas las unidades cuando los recursos de energía están disponibles para él, según los autores del documento.

La gran mayoría de esos usos implicó la selección de objetivos para eliminar el láser de ChemCam, que vaporiza pequeñas cantidades de roca o suelo y estudia el gas que se quema. El análisis espectrográfico de este gas puede revelar los elementos que componen cada objetivo láser.

AEGIS permite que el rover consiga más ciencia mientras que los controladores humanos de Curiosity están fuera de contacto. Cada día, programan una lista de comandos para ejecutar basándose en las imágenes y datos del día anterior. Si estos comandos incluyen una unidad, el rover puede llegar a un nuevo entorno varias horas antes de que pueda recibir nuevas instrucciones. AEGIS le permite romper de forma autónoma rocas que los científicos pueden querer investigar más tarde.

"El tiempo es precioso en Marte", dijo el autor principal Raymond Francis del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California. Francis es el ingeniero jefe de sistemas para el despliegue de AEGIS en el rover Curiosity. "AEGIS nos permite aprovechar el tiempo que de otro modo no estaba disponible porque estábamos esperando a alguien en la Tierra para tomar una decisión".

AEGIS ha ayudado al equipo científico a descubrir una serie de minerales interesantes. En ocasiones separadas, las cantidades más altas de cloro y de sílice fueron descubiertas en rocas cercanas - información que ayudó a dirigir la planeación de la ciencia el día siguiente.

"La meta es proporcionar más información para el equipo científico", dijo Tara Estlin de JPL, co-autor y líder del equipo de AEGIS. "AEGIS ha aumentado el total de datos procedentes de ChemCam operando en momentos en los que el rover de otra manera estaría esperando un comando".

Antes de que AEGIS fuera implementado, este tiempo de inactividad era tan valioso que el rover fue instruido para llevar a cabo una orientación "ciega" de ChemCam. Como estaba llevando a cabo comandos, también dispararía el láser, sólo para ver si reuniría datos interesantes. Sin embargo, la orientación se limitó a un ángulo preprogramado, ya que no había una capacidad a bordo para buscar un objetivo.

"La mitad del tiempo sólo golpearía el suelo, lo cual también fue útil, pero las mediciones de roca son mucho más interesantes para nuestros científicos", dijo Francis.

Con la orientación inteligente que ofrece AEGIS, Curiosity puede tener parámetros para tipos específicos de rocas, definidas por el color, la forma y el tamaño. El software utiliza la visión por ordenador para buscar bordes en el paisaje; Si detecta suficientes bordes, hay una buena probabilidad de que haya encontrado un objeto distinto, dijo Francis.

A continuación, el software puede clasificar, filtrar y priorizar esos objetos sobre la base de las características que el equipo científico está buscando.

AEGIS también se puede usar para apuntar a escala fina - lo que Francis llama "apuntar seguros". Cuando los operadores de Curiosity no están muy seguros de que van a golpear una vena muy estrecha en una roca en el primer intento, a veces utilizan esta capacidad de multa -tunar el apuntar, aunque sólo apareció dos veces en el último año.

El próximo Mars 2020 rover también incluirá AEGIS, que se incluirá en la próxima generación de la versión de ChemCam, llamada SuperCam. Ese instrumento también será capaz de utilizar AEGIS para un espectrómetro RAMAN remoto que puede estudiar las estructuras cristalinas de las rocas, así como un espectrómetro visible e infrarrojo.

Fuente: JPL

1 comentario:

  1. I was not aware of this ability to use AI for target acquisition. It's a smarter machine than I had thought.

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